Автор: avax
Опубликовано 01.01.1970
Как-то на фоне интереса к игре-авиасимулятору lock-on, появилась идея сбацать себе джойстик, покупать как-то не хотелось — не было денег, да и поделать что-нибудь руками — это иногда просто мания. Пошерстил инет, хотелось несомненно чтобы круто, просто и usb, нашел https://www.mindaugas.com/.
Хорошее было время, оно было свободно :), с месяц работы, поиска, и он почти готов. Почти как всегда — до РУДа руки так и не дошли. Спросите зачем я его делал? Понятия не имею :), полетать хотелось, сделал, полетал и успокоился.
Итак, то, что я сделал имеет следующие Фичи:
• 3+1 осей
• хатка
• 4 кнопки
• Из вкусного — оси на датчиках холла
Хотя стоит отметить, что сама схема поддерживает 6 осей и до 24 кнопок, не требует никаких дров (в хр), и работает, что немаловажно. Правда у прошивки 1.2 есть один баг, но он то есть то его нет :), а убить его удается двойным втыканием юсб разъема (воткнули-вынули-воткнули).
Итак, при производстве в ход были пущены останки флопов и куски листового железа плюс корпус, получился такой монстр:
Для центровки используется пыльник от классики, в него вставлен кусок медной трубы. Вот механика:
Начнем с главного, а именно с датчиков, хотя вначале был любезно предоставленный знакомым вирпелом раздолбанный в хлам китайский джой — с него я упер ручку. Котроллер джоя был заделал в считанные дни, мега прошита, комп девайс распознал.
Вначале попытался присобачить контроллер к остаткам подаренного джоя, результат не есть гут, высокое китайское качество резюков, пружин и пластиковой идеи (программа joytester2):
Дальше попробовал использовать оптопары и светодиоды от мыши, провел ряд экспериментов (ФизТех епта) в коих производилось вращение и замер градуса при его постепенном повышении — получилось не особо. Сразу скажу, требуемая точность была обеспечена при всех экспериментах. Пробовалось вращение светодиода, график вот:
Как видно линейности никакой, дальше вращал фотоприемник, менялось расстояние:
Как видно, вид с боку лучше — но это не для меня, да и повторяемость хреновая и боязнь засветки. Была еще круглая шторка, но там чтобы получить прямую надо по ходу интеграл в ряд разложить.
А теперь — Холл. Он изначально казался мне не жилец, а все из-за умников, которые в нете пишут нехорошие вещи про нелинейность, сложность и все такое. Сперва как водится датчик никак не хотел давать то, что от него требовалось, но потом я его уломал:
Справа нормированный, слева по напряжению с датчика, по горизонтали — градус; вращается магнит. Имеем потрясную линейность в офигенный угол, как я понял из опытов, его можно довести до 180 гр., если руки прямые. И все это сделано на коленке и даже без особых затрат ден. знаков. Все ноу-хау упирается в форму магнита и расположение датчика, нормальных фот нет, т.к. нет возможности фоткать. Магнит изготавливал из мягкого магнитного материала, применяемого в частности в компьютерных вентиляторах. При некотором навыке в магните можно просверлить отверстие, я сверлил d = 4 мм, в которое потом и вставляется датчик холла, а вот место для отверстия подбирал только опытным путем. Вот примерно так, видно, что магнит пасажен на клей типа момент:
Датчики я заимствовал от флопиков, как на 5, так и на 3,5 дюйма. В работе датчик со схемой на оу выдает напряжение, линейное от угла, с нулем в точке равновесия, размах напряжения зависит от пропускаемого тока, в итоге я питал датчики от 5 В через резюк в 1к, поэтому потребовалось заделать усилитель на ОУ К1446УД1 с выходом от 0 до 5 В и центром в 2,5 В.
Вот так он собственно выглядит, схемно и наглядно
В конечном итоге, имеем ровные и гладкие линии:
Производство электроэнергии
Новый купон пользователя по заказам US $4.00
Гарантия возврата денег Возврат за 15 дней
- Бренд: HR
- Тип электрогенератора: Other
- Выходное Напряжение (V): 0.5-4.5V
- Тип: Генератор
- Номер модели: SJ100 industrial joystick
SJ100 промышленный джойстик с датчиком Холла
1. Тип потенциометра датчика или датчика Холла
2. Одноосное или двухосное управление
3. Высокопрочный рычаг управления и пропорция превосходного управления или выхода переключателя
4. Панель выше класса защиты IP56
5. Простая установка, гибкая работа, равномерное ощущение руки, долгий срок службы, бесплатное обслуживание.
Размер: Большой палец джойстик Технология: Эффект Холла Оси: 1 Механизм возврата: Возвратная пружина Интерфейс: аналоговый Глубина корпуса под панелью: ≤ 25 мм Серия TRY13 оснащена эргономичным колесиком с пропорциональным выходным сигналом. Он может быть встроен в рукоятки, например, серии TRY81, но также может использоваться как автономное устройство. Колесо доступно в разных цветах.
Сенсорный эффект Холла
Блок питания 5 В постоянного тока ± 0,5 В постоянного тока без переходных процессов
Разрешение 1,22 мВ
Возврат к центральному допуску напряжения ± 200 мВ нач.
Выходной сигнал 0..5 В / 0,5..4,5 В / 1..4 В / доступны резервные выходы
Выходное сопротивление 1,5 Ω
Механические и экологические данные
Механический угол движения 80 ° (± 40 ° от центра)
Ожидаемая жизнь 5 миллионов циклов
Сила отрыва 0,7 Н
Уплотнение IP67 (джойстик электроники)
Рабочая температура -40 ° C .. + 85 ° C
Температура хранения -40 ° С .. + 85 ° С
Уровень невосприимчивости к ЭМС EN61000-4-3 (расширенный)
Уровень выбросов EMC EN61000-6-3: 2001
ESD EN61000-4-2 (расширенный)
О производителе Megatron
Мехатронные прецизионные изделия — более 50 лет — MEGATRON
Измерение, управление, приведение в действие: всякий раз, когда положения, электрические перемещения, углы и силы должны измеряться точно или точно контролироваться, MEGATRON предлагает соответствующее решение со своими датчиками, прецизионными резисторами, электромеханическими компонентами и промышленными джойстиками. MEGATRON предлагает уникальный ассортимент прецизионных изделий как от нашей собственной разработки и производства, так и от наших давних эксклюзивных партнеров. Независимо от продукции, производимой нами или нашими эксклюзивными партнерами, вы всегда получаете гарантированное качество MEGATRON. Наше хорошо организованное хранение, а также тесная координация с нашими партнерами означает высокую надежность доставки. MEGATRON придает большое значение долгосрочным партнерским отношениям и помогает своим клиентам от первоначальной идеи до ее окончательной реализации, но также в течение всей жизни отдельных приложений. Наша миссия заключается в том, чтобы предложить каждому клиенту высокую степень креативности в сочетании с разумным ноу-хау. В результате MEGATRON предоставляет вам полный пакет, соответствующий вашим потребностям, иными словами, все исходит из одного источника — уже более 50 лет.
Близость к клиенту и опыт работы с MEGATRON
Наше предложение — наша философия
Портфель продукции MEGATRON развивался на протяжении более 50 лет, последовательно основываясь на требованиях самых разнообразных промышленных приложений. Сегодня настраиваемые датчики и джойстики MEGATRON устанавливаются буквально в тысячах применений. MEGATRON доверяет давним, надежным и надежным технологиям и продуктам, но также высоко ценит инновации. Это только требование отдельного приложения, принимающего решение о выборе правильного продукта. Это наша философия.
Ваше решение — наша настройка
Это одна из специализаций MEGATRON — адаптировать практически каждый продукт в соответствии с его функциями, дизайном и механическими, а также электрическими интерфейсами к конкретным потребностям клиента — в том числе и для небольших количеств. Это возможно благодаря нашему разнообразию вариантов, нашим концепциям модульного продукта и нашей гибкой организации. Таким образом, вы получите функциональное и экономичное решение в рамках существующего и желаемого дизайна. С MEGATRON вы можете сократить свои расходы и реализовать короткие сроки разработки. Таким образом, мы предоставляем вам преимущество в конкурентной борьбе.
Ваше преимущество — близость наших клиентов и практический опыт
Наши опытные технические инженеры по продажам связывают знания о продукте с опытом, накопленным во многих приложениях. При необходимости мы дополняем наши процессы консультациями технических менеджеров по продуктам и инженеров-разработчиков. Таким образом, вам лучше всего посоветовать — также непосредственно у вас. Мы анализируем ваше индивидуальное заявление и определяем ваше решение вместе с вами. В зависимости от сложности мы оперативно предоставляем решение путем стратегического выбора или настройки существующего продукта или определения альтернативного нового продукта. Мы всегда стремимся обеспечить наилучший дизайн.
