Nxt 8547 что можно сделать инструкция

Гнусина Марина Николаевна

учитель математики и информатики

педагог дополнительно образования объединения "РОБОТОТЕХНИКА"

МБОУ лицей имени генерал-майора Хисматулина В.И.

г. Сургут ХМАО-ЮГРА

Коллекция схем и инструкций cборки моделей для конструктора Mindstorms Education NXT

Конструктор Lego Mindstorms Education NXTмодель 8597

В данном разделе выложены различные инструкции по сборке различных механизмов и роботов из конструкторов LEGO Mindstorms серии NXT и EV3. При сборке следует учитывать, что некоторые из конструкций потребуют дополнительных деталей из ресурсных наборов (каких-то деталей вам может не хватить, каких-то может вообще не быть в вашем наборе). Авторство инструкций принадлежит не мне. Большое количество различных инструкций для набора LEGO Mindstorms NXT можно найти на сайте NXT Programs.

Интересующимся конструкторами LEGO Mindstorms советую также зайти сюда.

Глава 3. Стандартные датчики NXTПросмотров: 29 997
Программы для Alpha Rex 1.0Просмотров: 24 774
Глава 4. Сервомоторы NXTПросмотров: 17 879
Инструкция по сборке Spike (8527 или 9695+9797) в формате PDFПросмотров: 16 598
Наборы 8527, 8547 и 9797 – что внутри, и в чём разница?Просмотров: 15 730
Глава 5. Внутреннее устройство портов NXTПросмотров: 14 111
ДрагстерПросмотров: 13 289
Регламент соревнований «СУМО для ЛЕГО-роботов»Просмотров: 12 674
Глава 6. Есть контакт! Подключаемся к портам NXTПросмотров: 11 554
Инструкция по сборке Alpha Rex 2.0 (8547) в формате PDFПросмотров: 10 657

8527 LEGO MINDSTORMS NXT – первая версия коммерческого набора.
Год выпуска: 2006
Количество деталей: 577
Дилерская цена 250$
Рекомендованная розничная цена 10999 руб.

9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set – образовательный набор для обучения.
Год выпуска: 2006
Количество деталей: 431
Дилерская цена 250$
Рекомендованная розничная цена — не заявлена

8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 – вторая версия коммерческого набора.
Год выпуска: 2009
Количество деталей: 619
Дилерская цена 280$
Рекомендованная розничная цена 11999 руб.

Все три набора содержат в себе одну и ту же версию интеллектуального блока NXT (или, как его любят называть – «кирпича»), отличаются только версии прошивки, но это не принципиально, так как прошивку можно легко обновить. Так что в этом плане все три набора совершенно равноценны.

Остальные детали, характерные для NXT:

8527 NXT

9797 EDU

8547 NXT 2.0

53787: Electric, Motor – NXT
(Сервомотор с встроенным тахометром) 53792: Electric, Sensor, Ultrasonic – NXT
(Ультразвуковой датчик расстояния) 53793: Electric, Sensor, Touch – NXT
(Датчик касания) 55963: Electric, Sensor, Sound – NXT
(Микрофон) 55969: Electric, Sensor, Light — NXT
(Датчик освещённости) 64892: Electric, Sensor, Color — NXT2
(Датчик цвета)

Сервомоторы во всех трёх наборах совершенно одинаковые, и в каждом наборе их по три штуки – по количеству выходных портов на «кирпиче». Внутри каждого мотора есть редуктор и тахометр, позволяющий отслеживать направление и скорость вращения.

Ультразвуковой датчик, позволяющий измерять расстояние до объектов, также входит во все три набора.

Датчик касания, срабатывающий от нажатия на оранжевую кнопку, в набор 8527 входит в единственном экземпляре, тогда как в 9797 и 8547 их по два. Два однозначно лучше, чем один.

Микрофон, входящий в наборы 8527 и 9797, из набора 8547 исключили, заменив его вторым датчиком касания. Не скажу, что это мудрое решение, но без микрофона вполне можно обойтись. Ну, или купить отдельно, если очень хочется.

Датчик освещенности из наборов 8527 и 9797 позволяет определять только интенсивность света. Цвета различать он не умеет, для него цветные предметы – серые, с различной яркостью.

В наборе 8547 датчик освещенности заменили датчиком цвета, который не только может определять яркость освещения, но и умеет различать цвета. Очень хорошее нововведение.

Исторически сложилось так, что наборы 8527 и 9797 вышли почти одновременно, и очень похожи друг на друга в плане комплектации. Более новый 8547 содержит больше деталей, но при этом разработчики умудрились поступить немного неадекватно. Они зачем-то заменили шикарные большие шины «Tire 56 x 26 Balloon» на рахитичные «Tire 43.2 x 22 ZR». Кому-то, возможно, это решение понравится, но по моему мнению колесные конструкции с мелкими шинами выглядят и ездят как-то убого. Поэтому первое, что нужно сделать счастливому владельцу NXT 2.0 – прикупить любую игрушку серии Technic с нормальными большими колёсами, например квадроцикл.

Вторая незначительная неприятность от нового набора – отсутствие поворотной платформы «Technic Turntable Large Type 2». Пережить это можно, но некоторые интересные конструкции собрать не получится.

Отсутствие датчика звука (микрофона) в 8547 также немного расстраивает, но, учитывая его изначально слабую функциональность, с этим можно смириться, особенно на фоне того, что появился датчик цвета и добавился еще один датчик касания.

Набор 9797 в розничную продажу не поступал, и его основное предназначение – комплектовать классы и кружки для занятий робототехникой. Программное обеспечение не входит в состав этого набора, и его нужно покупать отдельно, тогда как «коммерческие» версии комплектуются диском с ПО. Сделано это явно из корыстных соображений, потому как ПО для обучения стоит приличных денег.

В отличие от «коммерческих» версий, в этот набор разработчики положили аккумуляторную батарею и зарядное устройство. Не уверен, что будет удачной идеей покупать батарею и зарядник для набора 8547, потому как батарея, прицепленная к «кирпичу», увеличивает его толщину на одну планку, в результате многие модели, рассчитанные на стандартную толщину «кирпича», собрать попросту не удаётся. Вариант с обычными пальчиковыми NiMH аккумуляторами выходит гораздо перспективнее. Учитывая, что фирменная батарея ЛЕГО рассчитана на 7.4 В, и имеет ёмкость 1400 мА/ч, а современные аккумуляторы АА обычно выдают больше заявленных 1.2 вольта и имеют ёмкость до 3200 мАч, выигрыш очевиден. О разнице в цене даже не говорю.

Также в «образовательный» набор входят несколько видов деталей, не включенных в другие наборы, но общее количество деталей меньше на четверть. Ни два шарика диаметром 51мм, ни минифигура в футболке с корабликом, оранжевых штанах и красной кепке, ни даже два маленьких блока с встроенными лампочками не компенсируют общую нехватку деталей, поэтому единственный вариант получить удовольствие – добавить набор 9695 LEGO MINDSTORMS Education Resource Set.

Дополнительные детали (821 шт.) заметно расширяют возможности для творчества, и позволяют создавать более-менее приличные конструкции. Некоторые элементы из этого набора, например, большие колёса диаметром 81мм, дифференциал и большие 40-зубые шестерни, практически не встречаются в других наборах.

Как Education NXT Base Set, так и Education Resource Set поставляются в пластиковой коробке с двумя лотками и полупрозрачной крышкой, в которой очень удобно хранить все детали. Учитывая специфичное назначение этих наборов, хорошая коробка помогает набору выжить в борьбе с образовательным процессом. «Коммерческие» версии такой коробки лишены, поэтому приходится изобретать хранилище своими силами, что, впрочем, не является особой проблемой. Практически в каждом магазине хозтоваров сейчас продают множество различных пластмассовых контейнеров с крышками на любой вкус и размер.

К каждому набору прилагаются инструкции по сборке нескольких моделей, причем, если робот «Альфа Рэкс» из наборов 8527 и 9797 получается практически одинаковым, то его младший брат из более нового 8547 выглядит не в пример солиднее. Некоторые модели из более старых наборов, например, точную модель скорпиона «Спайка», или «Робо-Руку» из нового набора собрать не получится, ввиду отсутствия «когтей» и микрофона. Также, как и модель «Шуттербота» не собрать из старых наборов по причине отсутствия шариков и оружия от серии «Бионикл».

В целом, все три набора достаточно интересны, но страдают общей болезнью – деталей постоянно не хватает. Даже NXT 2.0 с его 619 деталями через некоторое время начинает раздражать – простые конструкции быстро надоедают, а что-то серьёзное создать не выходит – мало элементов. Лучший вариант «усилить» такой набор – купить одну из топовых моделей серии Technic, в которых обычно полторы-две тысячи деталей. Например 8053 «Передвижной кран» (к сожалению, снятый с производства), 8295 «Трансформируемый погрузчик», 8043 «Экскаватор с мотором» или 8110 «Unimog U400». Последний, кстати, содержит в себе набор пневматики и мотор Power Function, что весьма приятно. Ну, и, конечно же не стоит забывать про 9695 – такого количества разнообразных шестерёнок и колёс нет ни в одном стандартном наборе.

Подводя итог, скажу, что лучшим вариантом на сегодняшний день (по моему мнению) является комплект из 8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 + 9695 LEGO MINDSTORMS Education Resource Set + 8110 «Unimog U400». Цена вопроса, конечно, многих повергнет в уныние, ведь 20 с лишним тысяч рублей за «какое-то баловство» для большинства наших соотечественников – непозволительная роскошь. Но если есть возможность – обязательно купите своему ребёнку (или себе) хотя бы основной набор 8547. Даже если впоследствии из вашего чада не вырастет гений робототехники, полученные навыки конструирования и программирования не пропадут даром, и дадут серьёзную основу для технического образа мышления. А то развелось в последнее время гуманитариев, не то что икеевскую табуретку по инструкции собрать, гвоздь забить не могут…