Попросили меня собрать регулятор оборотов коллекторного двигателя от стиральной машины на микросхеме TDA1085. Регулятор исправно заработал, но при сборке кое что мне не понравилось в плате и схеме. Почитав про эту микросхему я скорректировал электрическую схему и разработал свою печатную плату.
Схема регулятора оборотов получилась вот такая.
Для устройства разработа двухсторонняя печатная плата. Некоторые резисторы и конденсаторы использованы в исполнении для поверхностного монтажа. В отличии от распространенных в интернете схеме и плате, в моей по возможности разнесены высоковольтные и низковольтные цепи, "земля" разведена в соответствии с рекомендациями документов на микросхему. Вот так выглядит готовая плата изготовленная на заводе.
Один из вариантов собранной платы регулятора.
Расположение и номиналы деталей на верхней стороне платы.
Расположение и номиналы деталей на нижней стороне платы.
Видео работы регулятора.
Motor Control Circuits
Страницы
Схемы регуляторов на TDA1085C
Принципиальная схема 2 вариант ( полный ):
А пока заказаны заводские печатные платы, жду их изготовления — потом продолжу. Многие спрашивают где я заказываю печатные платы. Отвечаю. Печатные платы изготовлены в Китае . Если будет время, в блоге более подробно расскажу как заказывать изготовление плат.
54 комментария:
Добрый вечер.
Когда Вы отредактируете схемы, ошибки номиналов?
На схеме нет ни одного значения напряжения конденсаторов.
Что такое "Accelerate" и "Current Limit"?
Мощность резисторов не подписана.
Эти схемы — не догма , а руководство к действию. Если вы видите ошибки — это уже хорошо.
Не надо искать готовых решений.
Доброе утро.
Благодарю, буду иметь в виду.
Удачи.
Доброго времени суток. Вы можете поделиться файлом печатной платы в личку для полной схемы ?
Давайте вашу почту
Здравствуйте автор! Был бы признателен за файлик печатной платы, если скинете в личку. fbi.fox.mulder.x-files@yandex.ru Спасибо.
С уважением, Евгений.
Здравствуйте, а можно эту микросхему применить для управления двигателем на 30 вольт, в частности таким http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=47168. Спасибо
Я думаю что нет. Её разрабатывали специально для двигателей которые работают от 220 вольт. А для 30-вольтового двигателя постоянного тока подойдёт простой ШИМ на какой-нибудь NE555
Спасибо, мне надо с поддержанием мощности на валу даже на малых оборотах.
Если с поддержанием мощности, то можно сделать на контроллере, ведь там есть таходатчик. Например, использовать Ардуино — там 6 выходов ШИМ, обратную связь завести от таходатчика и на аналоговый вход подключить задающий резистор, который будет определять частоту оборотов. Где-то так.
Вопрос как к специалисту-инженеру.А реально запустить мотор на стандартной плате со стиральной машины?Там же тоже стоит регулятор оборотов.Скажем включить мотор на отжим.Там как минимум две скорости.А на моей так вобще многоуровневая регулировка от 400 до 1200 оборотов.Плата REMCO-5037.
Думаю, что можно, но это надо разбираться с конкретной схемой.
Искал схему включения этой микросхемы и наткнулся на этот форум.Она стоит на старой машине Indesit 879W, в отдельной платке управления двигателем bitron mcv 124. Кстати обсуждение этой темы подсказало готовое решение как использовать двигатель от стиралки с возможностью менять на нем обороты (на новых стиралках все программно)
Я могу заказать Вам готовую собранную проверенную плату? Если да, то мой адрес vasytkin@ramb*er.ru
Здравствуйте.Возможно ли заказать готовую плату 2 вариант или печатную плату и схему.
musa-55@mail.ru Спасибо.
Пока нет готовых плат 2 варианта . Есть вариант 1+ http://motor-r.blogspot.com.by/p/blog-page_15.html
Печатных плат чистых не продаю.
Доброго времени суток. Возможно ли у Вас заказать уже готовую плату второй вариант. Есть мотор, заказал плато, а собрать я её сам наверное не соберу так, как не знаю да и не разбираюсь в электронике. Буду очень благодарен Вам за Ваше понимание. Пожалуйста напишите мне на VOLSHEBNIK280162@yandex.ru
Здравствуйте, Александр. Прошу Вас поделиться файлом печатной платы (второй вариант), если Вы не против. Email: tavlad72@mail.ru Заранее благодарен, большое спасибо.
Отвечаю для всех , кто спрашивает про файлы печатных плат.
Можно скачать первые варианты самодельные — их фото на первой странице блога
http://motor-r.blogspot.com.by/
Там нет обозначений и подключение по 5 и 6 ноге надо привести в соответствие со схемами http://motor-r.blogspot.com.by/p/blog-page_4.html Когда я начинал делать — схема была немного другой.
Вот ссылка на скачивание: http://ru.files.fm/u/whngacp
Новая ссылка на скачивание: https://ru.files.fm/u/ghkk8ey9#_
Здравствуйте.Файлами pcb или pcbdoc можете поделиться одной из схем! Буду очень благодарен!
osetia1593@mail.ru
Добрый день!Я бы хотел приобрести регулятор оборотов с поддержанием мощности на микросхемеTDA 1085. напишите стоимость пожалуйста и условия приобретения!С уважением Андрей! stila_@mail.ru
Пожалуйста, по всем вопросам изготовления плат — пишите на почту roshansky@mail.ru
Добрый день. Вы можете поделиться файлом печатной платы в личку для полной схемы ? stefanetaric@mail.ru
Отвечаю для всех , кто спрашивает про файлы печатных плат.
Можно скачать первые варианты самодельные — их фото на первой странице блога
http://motor-r.blogspot.com.by/
Там нет обозначений и подключение по 5 и 6 ноге надо привести в соответствие со схемами http://motor-r.blogspot.com.by/p/blog-page_4.html Когда я начинал делать — схема была немного другой.
Вот ссылка на скачивание: https://ru.files.fm/u/2py5g7ux
Новая ссылка на скачивание: https://ru.files.fm/u/ghkk8ey9#_
Доброго времени суток. Купить возможно?
Пожалуйста, по всем вопросам изготовления плат — пишите на почту roshansky@mail.ru
Здравствуйте. В обвязке микросхемы, использовать смд резисторы можно?
Конечно можно. Только чтобы соответствовали мощности
Здравствуйте! Спасибо за возможность сделать самому!
I. А подскажите пожалуйста, можно ли подобное повторить на Arduino.
Т.е.:
1. Источник питания для Ардуино;
2. Arduino;
3. Схема для детекции нуля(как-то там с галванической развязкой);
4. Сам BTA, которым Арудино и будет управлять.
Ну и таходатчик завести на Ардуино.
Да, конечно можно, вы правильно рассуждаете.
Спасибо за положительную обратную связь)
Только с таходатчиком пока не совсем разобрался
Я тестером смотрел уровень напряжения на 12 входе микросхемы TDA. Там, вроде как, были постоянные сколько-то Вольт в зависимости от оборотов.
Т.е. сам таходатчик генерирует, вроде как, переменное напряжение. А на 12 входе получаем постоянное.
Плюс, получается какой-то фильтр нижних частот, если смотреть R-C цепь (с диодом пока не разобрался).
Не могли бы пояснить данный кусок? Я, наверное, себя уже порядком запутал)
Хороший вопрос. Подробнее можно почитать в pdf-файле на TDA1085 — у меня в блоге есть — там несколько абзацев этому посвящены, только перевести надо с английского.
А вообще у TDA1085 есть два входа для обратной связи по скорости —
1. пин 4 — это аналоговый вход
2. пин 12 — это цифровой вход, который чаще всего используется.
Мы используем цифровой вход, для него важна не амплитуда , а частота приходящих импульсов от таходатчика ( возможно это упрощённое объяснение) В схеме от разработчиков диода по 12 входу нет, но с ним работает лучше — возможно просто лучше формирует входной сигнал.
Спасибо большое за ответ!
И тут у меня созрел следующий вопрос —
А как тогда той же Arduino эти сигналы воспринимать?
Возможно это ответ? — http://arduino.ru/forum/programmirovanie/kak-izmerit-chastotu
Если да, то надо, наверное, каким-то образом сделать, чтобы максимальная амплитуда сигнала была 5В, чтобы у Atmega’e ничего не выгорело внутри?
Ардуино будет измерять частоту без проблем, а подать сигнал таходатчика можно разными методами — например использовать оптрон PC817, тогда и развязка гальваническая будет. Естественно надо исходить из того — что сигнал таходатчика — это синусоида , у которой изменяется и амплитуда и частота. Амплитуда изменяется от 0 вольт до 40 вольт примерно.
Прекрасный для самоделок мотор от стиральной машины имеет слишком высокие обороты, и малый ресурс на максимальных оборотах. Поэтому я применяю простой самодельный регулятор оборотов (без потери мощности). Схема опробована и показала прекрасный результат. Обороты регулируются примерно от 600 до max. 
Потенциометр электрически изолирован от сети, что повышает безопасность пользования регулятором.
Симистор необходимо поставить на радиатор.
Оптопара (2 шт) практически любая, но EL814 имеет внутри 2 встречных светодиода, и просится в эту схему.
Высоковольтный транзистор можно поставить, например, IRF740 (от БП компьютера), но жалко такой мощный транзистор ставить в слаботочную цепь. Хорошо работают транзисторы 1N60, 13003, КТ940.
Вместо моста КЦ407 вполне подойдет мост из 1N4007, или любой на >300V, и ток >100mA.
Печатка в формате .lay5. Печатка нарисована «Вид со стороны М2 (пайка)», так что при выводе на принтер ее надо зеркалить. Цвет М2 = черный, фон = белый, остальные цвета не печатать. Контур платы (для обрезки) выполнен на стороне М2, и будет указателем границ платы после травления. Перед запайкой деталей его следует удалить. В печатку добавлен рисунок деталей со стороны монтажа для переноса на печатку. Она тогда приобретает красивый и законченный вид.
Регулировка от 600 оборотов подходит для большинства самоделок, но для особых случаев предлагается схема с германиевым транзистором. Минимальные обороты удалось снизить до 200.
Минимальные обороты получил 200 об/мин (170-210, электронный тахометр на низких оборотах плохо меряет), транзистор Т3 поставил ГТ309, он прямой проводимости,и их много. Если поставить МП39, 40, 41, П13, 14, 15, то обороты должны еще снизиться, но уже не вижу надобности. Главное, что таких транзисторов как грязи, в отличие от МП37 (смотри форум).
Плавный пуск прекрасно работает, Правда на валу мотора пусто, но от нагрузки на валу при пуске, подберу R5 при необходимости.
R5 = 0-3к3 в зависимости от нагрузки;; R6 = 18 Ом — 51 Ом — в зависимости от симистора, у меня сейчас этого резистора нет;; R4 = 3к — 10к — защита Т3;; RР1 = 2к-10к — регулятор скорости, связан с сетью, защита от сетевого напряжения оператора обязательна. Есть потенциометры с пластмассовой осью, желательно использовать. Это большой недостаток данной схемы, и если нет большой необходимости в малых оборотах, советую использовать V17 (от 600 об/мин).
С2 = плавный пуск, = время задержки включения мотора;; R5 = заряд С2, = наклон кривой заряда, = время разгона мотора;; R7 — время разряда С2 для следующего цикла плавного пуска (при 51к это примерно 2-3 сек)
