Добрый день, сегодня я хочу поделиться еще одной своей самоделкой из Lego Technic и Arduino. На этот раз это будет внедорожник. Управление посредством IR пульта.
Часть своей конструкции я взял из инструкции по сборке Lego Technic 42029. Остальное моя импровизация. Итак, нам понадобится:
— Lego Technic 42029
— Arduino Nano 382P
— DRV 8833 (лучше Populus, но можно и китайский аналог)
— 2 сервопривода SG-90
— IR приемник
— Мотор-редуктор 200 обмин
— 2 светодиода
— 2 резистора 150 Ом
— Конденсатор 10v 1000uF
— 2 однорядных гребенки PLS-40
— 2 разъема PBS-20
— Катушка индуктивности 68мкГн
— 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA
— Коннектор папа-мама двух контактный на провод
— Хомутик
— Провода разных цветов
— Припой
— Канифоль
— Канцелярский нож
— Паяльник
— Болтики 3х40 и гайки и шайбы к ним
— Болтики 3х60
— Аккумуляторы Ni-Mn 1.2v 1000mA 6шт.
Шаг 1 собираем заднюю часть подвески.
Вначале надо собрать заднюю часть подвески по инструкции Lego 42029 часть 1, начиная с 3 страницы и по 8 включительно. Далее добавляем немного деталей для того чтобы можно было установить двигатель и редуктор.
Шаг 2 передняя часть подвески.
Переднюю часть подвески собираем по инструкции Lego 42029 часть 1, с 21 страницы по 23. Трапецию берем из второй части Lego инструкции с 6 страницы по 11. Собираем лебедку из второй части страницы 14 – 22. И бампер часть вторая 34 -36 страницы.
Шаг 3 собираем шасси.
Соединяем обе части как показано на фото:
Проблему соединения мотор-редуктора с деталями конструктора я решил следующим образом: надел на ось мотор-редуктора соединительную втулку и вставил обрезок спички для фиксации. Для крепления мотор-редуктора использовал металлическую пластику от железного конструктора и хомутик.
Для осуществления поворота взял сервопривод SG-90. Надо аккуратно просверлить, чтобы не задеть внутренние части, сквозное отверстие диаметром 3.2 мм или просто вырезать канцелярским ножом. А также отрезать выступающие части («крылья» для крепления). Вставляем болтик в проделанное отверстие и фиксируем гайками. На вал сервопривода надеваем рычаг с прикрученной деталью от lego:
Шаг 4 управляющий контролер
Для управления будем использовать Arduino и ИК приемник. Берем паяльник и собираем на монтажной плате следующее:
Поясняю: конденсатор любой маломощный, катушка индуктивности тоже какую найдете, нужно для стабилизации напряжения микроконтроллера. Резисторы подбираются под используемые светодиоды. IR приемник или TSOPможно взять от старой игрушки, или купить в радиомагазине. Если будут сильные помехи, надо добавить конденсатор в цепь питания IR приемника.
Питания — 6 аккумулятора Ni-Mn 1.2v 1000mA. Надо спаять их последовательно и смотать изолентой. Приклеиваем на двусторонний скотч в задней части шасси.
Соединяем всю нашу конструкцию:
Шаг 5 кабина
Кабина – это лично моя импровизация, готовых инструкция нет, так что надо собрать по фотографиям.
Вы можете собрать и свой вариант, просто надо будет подогнать под шасси. Здесь главное чтобы совпали крепления с шасси. Их четыре и они хорошо видны на фото снизу кабины.
Шаг 6 прошивка.
Сегодня, впрочем как и всегда, я программирую в среде Arduino IDE. Для начала надо залить мою прошивку и через терминал посмотреть коды пульта, который вы собираетесь использовать. Можно взять любой IR пульт, например от телевизора, DVD проигрывателя или собрать свой (у меня есть самоделка пульт из джойстика Sega). Нажимая кнопку, в терминале мы увидим код нажатой кнопки, записываем его на бумажку. Проделываем так со всеми кнопками, на которые хотим запрограммировать действия. Далее надо править скетч. Записываем в него свои коды на нужные действия и еще раз прошиваем. Данная прошивка настроена на мой пульт из джойстика от Sega. В процессе игры с машинкой, я заметил несколько нюансов или неудобств. Сложно добиться уверенного приема ИК команд в процессе движения. А еще бывает так: нажимаете стрелку вперед, машинка получила команду ехать, и ринулась вперед, отпустили стрелку, а вот команду остановки она не получила, и продолжает ехать пока не врежется или не застрянет, это чревато поломками. Частично можно решить эту проблему увеличив количество повторов отправки команды, однако это возможно только при использование сделанного собственноручно пультом. Но я выберу более кардинальное решение — перейду на использование 433МГц передатчика — приемника. Об этом я напишу в следующей статье.
Шаг 7 ставим на колеса.
Итак, нам осталось поставить кабину на шасси, надеть колеса и проверить наш внедорожник в действии.
ДЛЯ ВСЕХ И ОБО ВСЕМ
Детали от конструктора LEGO можно использовать для создания различных полезных и веселых вещей для всей семьи. Вам не нужны инструкции в коробке, а просто ваше воображение и несколько нехитрых идей, которые вы можете подглядеть здесь. Вот несколько интересных полезных и не очень вещей, которые вы можете смастерить своими руками:
Поделка из LEGO: держатель ключей (видео-инструкция)
— плоская деталь LEGO
— несколько кубиков LEGO
— двухсторонний скотч или клеевая замазка
— ключи с брелком или кольцом.
LEGO инструкции: машинка, движущаяся с помощью резинки
Добавьте резинку. Обмотайте ее вокруг передней и задней части машинки и покрутите колеса, чтобы ее намотать.
Держатель кухонных принадлежностей из деталей LEGO
Стенд для разный персонажей LEGO серий
— рамка для фотографии и картины
— горячий клей или суперклей
— краска (при желании).
Игровой стол с ящиками для деталей конструктора
Игрушки LEGO: машинка, движущаяся с помощью воздуха
— конструктор с колесиками (мин. 4 шт)
Держатель для проводов
LEGO сборка распределителя конфет
Шахматы LEGO
Подставка для телефона из LEGO
Цветочный горшок LEGO своими руками
Салфетница LEGO своими руками
Обучающие игры из деталей LEGO
Подарочная коробочка из LEGO своими руками
LEGO-стакан для зубных щеток
Игровой рабочий стол LEGO для настоящих фанатов
Posts from This Journal by “Советы” Tag
19 полезных бытовых хитростей из советских журналов
Это сегодня ответ практически на любой вопрос можно найти, открыв Гугл, а вот раньше все было иначе. Благодаря таким журналам, как "Наука и…
Вещи, у которых на самом деле есть срок годности
Каждый человек прекрасно осведомлен о том, что срок годности есть у продуктов питания, и наверняка догадывается о том, что он же есть и у…
Секреты правильной уборки квартиры
Чтобы квартира сияла чистотой, генеральную уборку нужно проводить хотя бы раз в неделю. Однако тратить на это целую субботу, а то и два выходных…
Полезные секреты, которые пригодятся на кухне
Пожалуй, любая хозяйка признает, что со временем даже выпечка любимого пирога или приготовление коронного плова превращается в рутину. Более…
Хитрости для тех, кому некогда заниматься уборкой
Создать видимости чистоты, когда некогда убирать, не так уж и сложно. Достаточно знать, куда спрятать грязную или неглаженную одежду, хранить…
О чем чаще всего спорят родители и дети, или Как научиться избегать семейных ссор
В век высоких технологий количество ссор между родителями и детьми с каждым годом увеличивается с лавинообразной скоростью. В данном материале…
Повседневные привычки, от которых нужно поскорее отказаться.
Ежедневно мы выполняем одни и те же действия, принимая душ, собираясь на службу, выполняя работу по дому. За этим однообразием мы не замечаем, что…
5 способов быстро согреться
Близятся холода — период, когда пределом мечтаний многих людей становится включенный обогреватель. Но что делать, если, к примеру, вы…
20 простых кухонных трюков
Наверняка вы не раз поражались бытовой мудрости и сноровке ваших мам и бабушек по поводу всего, что находится в пределах кухни. Это ведь они…
Сделать из ЛЕГО машину джип просто и быстро. Следуйте инструкциям, что получился красивый автомобиль.
Создание предметов из ЛЕГО-конструктора развивает усидчивость, находчивость, внимание и фантазию. Все дети любят этот конструктор, ведь так интересно создать своими руками классную машину, а когда уже надоест ею играть, можно разобрать и собрать новую. По сборке конструкций из ЛЕГО-конструктора проходят даже соревнования. Попробуйте и вы собрать джип из ЛЕГО, и возможно, следующим чемпионом будете именно вы.
Как сделать из конструктора ЛЕГО простой джип для детей и начинающих: инструкция, схема, описание
Если ваш малыш только знакомится с конструктором ЛЕГО, то ему нужно начинать делать простейшие игрушки, и только потом, когда он научиться справляться с большим количеством деталей, переходить к сложным схемам. Ниже находится инструкция, которая поможет сделать из конструктора ЛЕГО простой джип для детей. Вот схема и описание:
Комплект блоков ЛЕГО
После вскрытия коробки, не нужно высыпать все детали в одну кучу. Производитель обычно упаковывает элементы в определенном порядке. Просто проверьте перед сборкой, чтобы были в наличии 4 колеса, руль, двери и универсальные элементы для кузова. Все детали разложите по размеру. Сверьте основные позиции вашего списка со списком в руководстве производителя. Когда все готово, можно приступать к сборке.
Простой джип ЛЕГО
Найдите такую деталь. К ней будут крепиться все основные части кузова.
Возьмите первую деталь
Начинаем собирать заднюю часть машины и кузов.
Прикрепите 3 блока
Очередность крепления деталей на первом этапе не особо важна. Главное — это найти правильные части и прикрепить их на свое место.
Прикрепите еще детали — начинаем делать кузов
Основа кузова почти готова.
Основание кузова готово
Вставьте блок 1 на 4 и прикрепите его снизу основания кузова. Это недостающий элемент, который держит передний капот.
Продолжаем собирать основание кузова
Теперь прикрепите оси для колес — спереди и сзади машины. Еще одну деталь прикрепите возле оси задних колес. На нее будет ложиться багажник.
Прикрепите оси для колес
Уголок и трапециевидные блоки прикрепите, как показано на рисунках 8 и 9.
Установите уголок и другие детали
Поставьте задние подкрылки с двух сторон.
Установите детали с подкрылками
Снова пришла очередь для установки трапециевидных блоков. Их нужно 2 штуки — с двух сторон.
Продолжаем собирать джип и устанавливаем следующие детали
Блок с петлями нужен для того, чтобы потом прикрепить пластину, которая будет закрывать заднюю часть машины.
Найдите блоки с петлями и установите их
Установить блок с рулем и сиденье. Вот набор деталей уже становится похож на джип.
Установите руль, сиденье и другие детали, как на рисунке
Установите двойную деталь, на которую потом вы прикрепите верх кузова.
На этом шаге установите блок 1 на 2
Установите передние подкрылки и четверные блоки возле них.
Передние подкрылки и блоки, которые должны стоять возле них
Теперь пришла очередь установки блока, к которому нужно прикрепить решетку радиатора и фары.
Блок под решетку радиатора и фары
Положите сверху полоску 1 на 4.
Следующий этап — блок 1 на 4
Установите блоки, как показано на картинке.
Заканчиваем создавать заднюю часть машины
Теперь собираем заднюю часть кузова.
Прикрепите 3 детали задней части машины
Останется только установить крышку из детали 3 на 4 с выемками-шарнирами. Получился настоящий багажник — вместительный и большой.
Последняя деталь задней части машины
Продолжаем собирать кузов, как показано на изображении.
Поставьте 4 детали кузова
Устанавливаем детали для крепления переднего капота.
Поставьте блоки, на которые будут крепиться детали капота
Два одинарных блока положите внутрь капота.
Одинарные блоки — 2 штуки
Закрепите только что положенные блоки пластиной 2 на 2.
Прикрепите решетку радиатора и фары, как показано на рисунке.
Оформите внешний вид машины
Теперь сделаем защиту бампера. На деталь 2 на 4 установите блок 1 на 2, как показано на изображении.
Детали защиты бампера
Затем с краев прикрепите угловые блоки.
Прикрепите еще 2 блока
Прикрепите блок, на котором будет держаться сама защита.
Установите деталь, как показано на рисунке
Осталось установить защиту на машину, впереди решетки радиатора.
Последняя деталь блока защиты бампера
Посмотрите, стрелка показывает, куда необходимо установить защиту бампера.
Установите собранную защиту бампера
Еще две кузовные детали прикрепите с двух сторон.
Продолжаем собирать кузов
Установите лобовое стекло.
Затем собираем светодиодную люстру. Делайте так, как показано на изображении.
Этапы сборки светодиодной люстры
Прикрепите еще одну деталь
Прикрепите фонари люстры.
Установите люстру на крышу джипа.
Поставьте люстру на крышу джипа
Пришло время прикрепить колеса. Наденьте шины на диски и прикрепите на ось. Последовательность сборки колес изображена на рисунке ниже. Сделайте так со всеми четырьмя колесами.
Если у вас что-то не получается, посмотрите видео. В нем весь процесс сборки этой машины.
Видео: Инструкция. Простой Внедорожник лего.
Новая игрушка готова. Играть таким джипом будет намного интересней, чем купленной машиной, ведь он собран своими руками. Когда игрушка надоест, можно ее разобрать и собрать новую машину, также просто и быстро.
Как сделать из конструктора ЛЕГО военный джип: инструкция, схема, описание
Почти у каждого мальчика, военная машина — одна из самых любимых игрушек. Сделать военный джип из конструктора ЛЕГО просто. Главное, следовать инструкции. Описание всех действий будет ниже. Сначала разложите все детали по размерам, чтобы их было легче искать во время сборки.
Лего — военный джип
Выше на рисунке находится схема к сборке, а описание и инструкция, которые находятся ниже, помогут сделать из набора деталей ЛЕГО военный джип:
- Соедините две детали: 2 на 8 и 2 на 6.
- Теперь поперек этих деталей положите блоки, как показано на рисунке 2. Получится основание кузова. Обратите внимание, что блок черного цвета 2 на 4 со специальными осями для задних колес.
- Затем начинаем строить сам кузов: прикрепите одну деталь с осью для передних колес (она обозначена черным цветом) и положите буквой «П» основание кузова — см. рис.3.
- На рисунке 4 подбираются и укладываются любые блоки, чтобы получилась одна плита 4 на 6 — эта платформа нужна для установки капота. Также прикрепите трапециевидные и одинарные блоки, как это показано на рисунке.
- На рисунке 5 вы видите как нужно положить блоки в следующем ряду. Обратите внимание, что посередине укладываются две детали 2 на 4 друг на друга, а также спереди прикрепляются таким же образом блоки 1 на 4.
- На следующем этапе — рисунок 6, уложите блоки, чтобы получилась единая платформа 6 на 6. Также установите подкрылки и детали задней части машины.
- На этом этапе устанавливается правая дверь, фонарь и защита бампера.
- Продолжаем сооружать заднюю часть машины, укладывая блоки, чтобы получилась платформа 6 на 4. Еще три детали крепятся, как показано на рисунке 8, чтобы зафиксировать дверь и фонарь.
- Установите сиденья и начинайте собирать капот. Обратите внимание на рис. 9, как нужно поставить блоки на задней части машины, чтобы потом прикрепить багажник.
- Закрепите вторую дверь, установите запаску и остальные блоки, как показано на рисунке 10.
- Заканчиваем собирать заднюю часть машины и передний капот
- Устанавливаем стекло и вторую фару. Установите колеса с дисками на оси. Вставляем оставшиеся недостающие части капота. Машина готова!
Найдите в комплекте конструктора военного человечка и усадите его за руль. Получился настоящий военный патруль. Вы можете добавить какие-то другие детали или заменить ими те, что установлены, и сделать свою оригинальную игрушку.
Красивые машины и автомобили из ЛЕГО своими руками: фото
Дети, которые уже много лет тренируются в сборке предметов при помощи конструктора ЛЕГО, и даже взрослые, делают настоящие шедевры. Посмотрите, какие красивые машины и автомобили из ЛЕГО можно сделать своими руками. Вот фото:
